Zhromaždený cval je najkratšia a najviac zosadená forma cvalu: kôň prenáša váhu na zadné nohy, zvýrazňuje ohnutie kĺbov zadných končatín, dvíha predok a cvalové skoky sa skracujú pri zachovaní aktivity a jasného trojtaktu. Nácvik zhromaždeného cvalu patrí k vyššej škole tréningu a v drezúre sa vyžaduje od úrovne S, no jeho základy potrebuje aj parkúrový jazdec – schopnosť skrátiť cval bez straty energie je nevyhnutná v kombináciách, krátkych distanciách a rozoskakovaní. Kôň v zhromaždenom cvale necvála pomalšie preto, že stratil energiu, ale preto, že energiu nesie „pod sebou“: zadné nohy došľapujú hlbšie pod ťažisko a kôň je pripravený okamžite explodovať do skoku alebo predĺženia. Nácvik prebieha postupne: prechody cval–krok–cval, zmenšovanie kruhu, cvalové skracovanie na stenách jazdiarne a jednoduché prechody učia koňa preberať váhu zadkom. Častou chybou je skracovanie rukou – kôň sa síce spomalí, ale rozpadne sa mu takt, stuhne chrbát a cval stráca skočnosť. Správne zhromaždenie vzniká vždy zozadu dopredu: holeň aktivuje, ruka len rámcuje. Pre parkúrového koňa je meradlom kvality schopnosť z krátkeho, zosadeného cvalu okamžite vyskočiť na vysokú prekážku. Oficiálnu definíciu zhromaždeného cvalu nájdete v drezúrnych pravidlách FEI (https://inside.fei.org/fei/disc/dressage/rules). Tréneri odporúčajú krátke, časté reprízy – zhromaždenie je silový úkon a unavený kôň sa v ňom kazí rýchlejšie, než sa buduje.