Prilnutie je stav, keď kôň s dôverou a bez odporu prijíma pôsobenie zubadla: tyl je najvyšším bodom, nos mierne pred kolmicou a spojenie ruky s hubou je stále a pružné. Nejde o polohu hlavy vynútenú rukou, ale o výsledok správneho výcviku, pri ktorom energia zo zadných nôh prúdi cez uvoľnený chrbát do jemného kontaktu. Korektné prilnutie sa pozná podľa spokojného žutia zubadla, tichej huby a schopnosti koňa kedykoľvek sa natiahnuť dopredu-dole za rukou. Falošné prilnutie, teda skrútenie krku so stiahnutým nosom za kolmicou, je vážnou výcvikovou chybou: blokuje chrbát a ničí priechodnosť. V skokovom výcviku má prilnutie praktický zmysel: kôň na priľnutí je ovládateľný v líniách, nastaviteľný pred prekážkou a nesúci sa v rovnováhe. Cesta k nemu vedie cez jazdu vpred, prechody, ohýbanie na kruhoch a trpezlivosť; pomôcky, ktoré hlavu sťahujú silou, vytvárajú len ilúziu. Súvisiace heslá: kontakt s hubou, priechodnosť, zhromaždenie. Rozdiel medzi korektným a falošným prilnutím spoľahlivo ukáže skúška žuvania z ruky: kôň na správnom prilnutí sa ochotne natiahne za povolenou oťažou dopredu-dole, stiahnutý kôň zostane uzavretý. Prilnutie je stav, keď kôň sám ochotne vyhľadáva kontakt s zubadlom a nesie sa dopredu-dole do ruky jazdca – vzniká z kmihu a uvoľnenia, nikdy nie ťahom za otěže. Princípy popisuje Wikipédia (https://en.wikipedia.org/wiki/Dressage). Zhrnutie: prilnutie sa buduje zozadu dopredu – kôň musí do ruky prísť sám, nie byť do nej stiahnutý.