Letmá zmena nohy je zmena cvalovej nohy vo vzdušnej fáze cvalového skoku, bez prechodu do klusu; kôň v jednom momente preskočí prednými aj zadnými nohami na opačnú stranu. V parkúre je letmá zmena praktickou nevyhnutnosťou: po doskoku a v zmenách smeru musí kôň cválať na správnu nohu, inak stráca rovnováhu v obratoch. Mnohé kone menia nohu prirodzene pri zmene smeru, korektná zmena na pomôcku sa však musí vybudovať. Predpokladom je kvalitný, vyvážený a priechodný cval s čistými prechodmi; samotná zmena sa učí cez zmenu smeru, cez kavaletu alebo v momente prirodzenej ochoty koňa, s pomôckou novej vonkajšej holene a preložením váhy. Typickou chybou je neskorá zmena zadných nôh, takzvaná krížová zmena, ktorá rovnováhu nezlepší; rieši sa návratom ku kvalite cvalu, nie opakovaním zmien. Pokojná, rovná letmá zmena na jemnú pomôcku patrí k výbave každého parkúrového koňa vyšších kategórií. Súvisiace heslá: kontracval, rollback, cval. Pri nácviku platí zásada kvality pred kvantitou: jedna čistá, pokojná zmena má väčšiu hodnotu než desať uponáhľaných, po ktorých kôň zmeny začne ponúkať sám a nervózne. Letmá zmena nohy je zmena cvalovej nohy vo fáze vznosu a v parkúre je nevyhnutná pri zmene smeru – trénuje sa až vtedy, keď má kôň istý, zhromaždený cval, priamosť a spoľahlivé prechody. Princípy popisuje Wikipédia (https://en.wikipedia.org/wiki/Flying_change). Zhrnutie: letmá zmena nie je trik, ale dôsledok rovnováhy – ak nefunguje, chyba je v cvale, nie v zmene.